Zu den größeren Städten und Gemeinden im Umland von Senftenberg gehören Bautzen 47 km südöstlich, Forst (Lausitz) 49 km ostnordöstlich, Weißwasser (Oberlausitz) 43 km östlich, Cottbus 35 km nordöstlich, Spremberg 26 km östlich, Hoyerswerda 19 km ostsüdöstlich, Kamenz 28 km südsüdöstlich, Großenhain 41 km westsüdwestlich, Finsterwalde 23 km westnordwestlich, Lauchhammer 14 km westlich sowie 45 km südsüdwestlich der Stadt Senftenberg die Stadt Radeberg.

In Senftenberg leben 27.029 Bürger (Stand 31.12.2009) auf einer Fläche von 126,96 km². Das entspricht einer Einwohnerdichte von 212,89 Einwohner pro km². Davon sind 13.939 weiblich was einem Anteil von 51,57% der Gesamtbevölkerung der Stadt Senftenberg entspricht. Die Stadt Senftenberg gliedert sich in 6 Ortsteile.

Den Mittelpunkt der Stadt Senftenberg bildert der Markt. Hier treffen die Kreuzstraße und Schlossstraße sowie die Rathausstraße und Schmiedestraße aufeinander. Am Mrkt steht auch das Rathaus, das laut der Stadtchronik nach dem Brand im Jahre 1641 von Johann Gottlieb Paulitz neu erbaut wurde. Der Chronist Liebusch erwähnt ein Rathaus bereits in 1512 und die ersten Ratsleute wurden wie auch die Ratsstuben schon 1423 erwähnt. Zu Zeiten der ehemaligen DDR war das Rathaus für das mit 72,9 Grad steilste Rathausdach bekannt.

Neben der Wendische Kirche gibt es in Senftenberg auch die Sankt Peter- und Paul-Kirche, die den Aposteln Petrus und Paulus geweih ist. Das Fest dieser beiden Kirchenschutzpatrone fällt auf den 29. Juni und war in früherer Zeit ein beliebter Anlass. Der daraus entstandene Peter- und Paul-Markt existiert noch heute.

Ein Highlight für Besucher der Stadt ist die Renaissancefestung Senftenberg. Erbaut wurde die Festung Senftenberg im 16. Jahrhundert auf den Mauern einer mittelalterlichen Wasserburg. Sie diente zur Sicherung der Nordgrenze Sachsens. Zur Stadt hin war die Anlage durch einen umgebenden Wall und Eckbastionen gesichert. Heute beherbergt die Festung das Museum des Landkreises Oberspreewald Lausitz.